1970-аад онд газрын ховор элементийн байнгын соронзон материалыг хөгжүүлснээр газрын ховор элементийн байнгын соронзон мотор бий болсон. Байнгын соронзон хөдөлгүүрүүд нь ховор шороон байнгын соронзыг өдөөхөд ашигладаг бөгөөд байнгын соронз нь соронзлолтын дараа байнгын соронзон орон үүсгэж чаддаг. Түүний өдөөх хүчин чадал нь маш сайн бөгөөд тогтвортой байдал, чанар, алдагдлыг багасгах зэргээрээ цахилгаан өдөөх мотороос давуу бөгөөд уламжлалт моторын зах зээлийг доргиосон.

Сүүлийн жилүүдэд орчин үеийн шинжлэх ухаан, технологийн хурдацтай хөгжлийг дагаад цахилгаан соронзон материал, ялангуяа газрын ховор элементийн цахилгаан соронзон материалын гүйцэтгэл, технологи аажмаар сайжирч байна. Эрчим хүчний электроник, цахилгаан дамжуулах технологи, автомат удирдлагын технологийн хурдацтай хөгжлийг дагаад байнгын соронзон синхрон моторын гүйцэтгэл улам сайжирч байна.

Цаашилбал, байнгын соронзон синхрон мотор нь хөнгөн жинтэй, энгийн бүтэцтэй, жижиг хэмжээтэй, сайн шинж чанар, өндөр эрчим хүчний нягтрал зэрэг давуу талуудтай. Олон шинжлэх ухааны судалгааны байгууллага, аж ахуйн нэгжүүд байнгын соронзон синхрон моторын судалгаа, хөгжүүлэлтийн ажлыг идэвхтэй явуулж байгаа бөгөөд тэдгээрийн хэрэглээний хүрээ улам өргөжин тэлнэ.

1.Байнгын соронзон синхрон моторын хөгжлийн үндэс

a. Өндөр хүчин чадалтай ховор шороон байнгын соронзон материалыг ашиглах

Газрын ховор соронз материал нь SmCo5, Sm2Co17, Nd2Fe14B гэсэн гурван үе шатыг дамждаг. Одоогийн байдлаар NdFeB-ээр төлөөлүүлсэн байнгын соронзон материалууд нь маш сайн соронзон шинж чанараараа ховор шороон байнгын соронзон материалуудын хамгийн өргөн хэрэглэгддэг төрөл болжээ. Байнгын соронзон материалын хөгжил нь байнгын соронзон моторыг хөгжүүлэхэд түлхэц болсон.

Уламжлалт цахилгаан өдөөлт бүхий гурван фазын индукцийн мотортой харьцуулахад байнгын соронз нь цахилгаан өдөөх шонг сольж, бүтцийг хялбарчилж, роторын гулсалтын цагираг, сойзыг арилгаж, сойзгүй бүтцийг ойлгож, роторын хэмжээг багасгадаг. Энэ нь моторын эрчим хүчний нягтрал, эргэлтийн моментийн нягтрал, ажлын үр ашгийг сайжруулж, моторыг жижиг, хөнгөн болгож, түүний хэрэглээний талбарыг улам өргөжүүлж, цахилгаан моторыг илүү өндөр хүчин чадалтай хөгжүүлэхэд түлхэц өгдөг.

б.Хяналтын шинэ онолын хэрэглээ

Сүүлийн жилүүдэд хяналтын алгоритмууд хурдацтай хөгжиж байна. Тэдгээрийн дотроос векторын хяналтын алгоритмууд нь хувьсах гүйдлийн моторын жолоодлогын стратегийн асуудлыг зарчмын хувьд шийдэж, хувьсах гүйдлийн моторыг сайн удирдлагын гүйцэтгэлтэй болгосон. Шууд эргүүлэх моментийн удирдлага бий болсон нь удирдлагын бүтцийг илүү хялбар болгож, параметрийн өөрчлөлт, эргэлтийн моментийн динамик хариу хурдны хувьд хүчтэй хэлхээний гүйцэтгэлийн шинж чанартай байдаг. Шууд бус эргүүлэх моментийн хяналтын технологи нь бага хурдтай үед шууд эргүүлэх моментийн их хэмжээний эргэлтийн асуудлыг шийдэж, хөдөлгүүрийн хурд, хяналтын нарийвчлалыг сайжруулдаг.

в.Өндөр хүчин чадалтай цахилгаан электрон төхөөрөмж, процессорын хэрэглээ

Орчин үеийн эрчим хүчний электроникийн технологи нь мэдээллийн салбар ба уламжлалт үйлдвэрлэлийн хоорондох чухал интерфейс бөгөөд сул гүйдэл ба хяналттай хүчтэй гүйдлийн хоорондох гүүр юм. Эрчим хүчний электроникийн технологийн хөгжил нь хөтөчийг удирдах стратегийг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.

1970-аад онд үйлдвэрлэлийн давтамжийн хүчийг тасралтгүй тохируулж давтамжтай хувьсах давтамжийн эрчим хүч болгон хувиргах боломжтой олон тооны ерөнхий зориулалтын инвертерүүд гарч ирсэн бөгөөд ингэснээр хувьсах гүйдлийн хурдыг хувьсах давтамжийн зохицуулалт хийх нөхцлийг бүрдүүлсэн. Эдгээр инвертерүүд нь давтамжийг тохируулсны дараа зөөлөн асаах чадвартай бөгөөд давтамж нь тэгээс тогтоосон давтамж хүртэл тодорхой хурдаар өсөх боломжтой бөгөөд өсөх хурдыг өргөн хүрээнд тасралтгүй тохируулж, синхрон моторын асаах асуудлыг шийддэг.

2.Байнгын соронзон синхрон моторыг дотоод болон гадаадад хөгжүүлэх байдал

Түүхэн дэх анхны мотор нь байнгын соронзон хөдөлгүүр байв. Тухайн үед байнгын соронзтой материалын гүйцэтгэл харьцангуй муу, байнгын соронзны албадлагын хүч, үлдэгдэл нь хэтэрхий бага байсан тул удалгүй цахилгаан өдөөх мотороор сольсон.

1970-аад онд NdFeB-ээр төлөөлүүлсэн ховор шороон байнгын соронзон материалууд нь асар их албадлагын хүч, тогтворгүй байдал, хүчтэй соронзгүйжүүлэх чадвар, том соронзон эрчим хүчний бүтээгдэхүүнтэй байсан нь өндөр хүчин чадалтай байнгын соронзон синхрон моторуудыг түүхийн тавцанд гаргаж ирсэн. Одоо байнгын соронзон синхрон моторын судалгаа улам бүр боловсронгуй болж, өндөр хурд, өндөр эргэлт, өндөр хүчин чадал, өндөр үр ашигт чиглүүлж байна.

Сүүлийн жилүүдэд дотоодын эрдэмтэд болон засгийн газрын хүчтэй хөрөнгө оруулалтаар байнгын соронзон синхрон мотор эрчимтэй хөгжиж байна. Микрокомпьютерийн технологи, автомат удирдлагын технологи хөгжихийн хэрээр байнгын соронзон синхрон моторыг янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглах болсон. Нийгмийн дэвшлийн улмаас байнгын соронзон синхрон моторт тавигдах хүмүүсийн шаардлага улам чангарч, байнгын соронзтой моторууд илүү том хурдны зохицуулалт, өндөр нарийвчлалтай удирдлага руу хөгжихөд хүргэж байна. Одоогийн үйлдвэрлэлийн процессыг сайжруулснаар өндөр хүчин чадалтай байнгын соронзтой материалыг улам бүр хөгжүүлсэн. Энэ нь түүний өртөгийг ихээхэн бууруулж, аажмаар амьдралын янз бүрийн салбарт ашигладаг.

3. Орчин үеийн технологи

а. Байнгын соронзон синхрон моторын дизайны технологи

Энгийн цахилгаан өдөөх мотортой харьцуулахад байнгын соронзон синхрон мотор нь цахилгаан өдөөх ороомог, коллекторын цагираг, өдөөх кабинетгүй тул тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг төдийгүй үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг.

Тэдгээрийн дотроос суурилуулсан байнгын соронзтой моторууд нь өндөр үр ашигтай, өндөр чадлын хүчин зүйл, нэгжийн чадлын өндөр нягтрал, хүчтэй сул соронзон хурдыг тэлэх чадвар, хурдан динамик хариу хурд зэрэг давуу талуудтай тул мотор жолоодоход тохиромжтой сонголт болгодог.

Байнгын соронз нь байнгын соронзтой моторын өдөөх соронзон орныг бүхэлд нь хангадаг бөгөөд араа залгах момент нь ажиллах явцад моторын чичиргээ, дуу чимээг нэмэгдүүлнэ. Хэт их араатай момент нь моторын хурдны хяналтын системийн бага хурдны гүйцэтгэл болон байрлалын хяналтын системийн өндөр нарийвчлалтай байрлалд нөлөөлнө. Тиймээс моторыг зохион бүтээхдээ моторын оновчлолоор дамжуулан арааны эргэлтийг аль болох багасгах хэрэгтэй.

Судалгаанаас үзэхэд арааны эргэлтийг багасгах ерөнхий аргуудад туйлын нумын коэффициентийг өөрчлөх, статорын үүрний өргөнийг багасгах, хазайлт ба туйлын үүрийг тааруулах, соронзон туйлын байрлал, хэмжээ, хэлбэрийг өөрчлөх гэх мэт орно. , Энэ нь cogging эргүүлэх моментийг бууруулах үед, энэ нь цахилгаан соронзон эргүүлэх зэрэг буурч болно гэх мэт мотор бусад гүйцэтгэлд нөлөөлж болно гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тиймээс дизайн хийхдээ моторын хамгийн сайн гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд янз бүрийн хүчин зүйлсийг аль болох тэнцвэртэй байлгах хэрэгтэй.

b.Байнгын соронзон синхрон моторын симуляцийн технологи

Байнгын соронзон хөдөлгүүрт байнгын соронз байгаа нь дизайнеруудад ачаалалгүй алдагдах урсгалын коэффициент, туйлын нумын коэффициент зэрэг параметрүүдийг тооцоолоход хүндрэл учруулдаг. Ерөнхийдөө хязгаарлагдмал элементийн шинжилгээний програм хангамжийг байнгын соронз моторын параметрүүдийг тооцоолох, оновчтой болгоход ашигладаг. Хязгаарлагдмал элементийн шинжилгээний программ хангамж нь моторын параметрүүдийг маш нарийн тооцоолж чаддаг бөгөөд хөдөлгүүрийн параметрийн гүйцэтгэлд үзүүлэх нөлөөллийг шинжлэхэд ашиглах нь маш найдвартай.

Хязгаарлагдмал элементийг тооцоолох арга нь хөдөлгүүрийн цахилгаан соронзон орныг тооцоолох, шинжлэхэд илүү хялбар, хурдан бөгөөд үнэн зөв болгодог. Энэ нь ялгааны аргын үндсэн дээр боловсруулсан тоон арга бөгөөд шинжлэх ухаан, инженерчлэлд өргөн хэрэглэгддэг. Тасралтгүй шийдлийн зарим домэйнүүдийг нэгжийн бүлгүүдэд ялгахын тулд математик аргуудыг ашигла, дараа нь нэгж бүрт интерполяци хийнэ. Ийм байдлаар шугаман интерполяцийн функц үүсдэг, өөрөөр хэлбэл хязгаарлагдмал элементүүдийг ашиглан ойролцоо функцийг дуурайж, дүн шинжилгээ хийдэг бөгөөд энэ нь соронзон орны шугамын чиглэл, мотор доторх соронзон урсгалын нягтын тархалтыг зөн совингоор ажиглах боломжийг олгодог.

c.Байнгын соронзон синхрон моторын удирдлагын технологи

Мотор хөдөлгүүрийн системийн ажиллагааг сайжруулах нь үйлдвэрлэлийн хяналтын талбарыг хөгжүүлэхэд чухал ач холбогдолтой юм. Энэ нь системийг хамгийн сайн гүйцэтгэлээр удирдах боломжийг олгодог. Үүний үндсэн шинж чанар нь бага хурдаар илэрхийлэгддэг, ялангуяа хурдан эхлүүлэх, статик хурдатгал гэх мэт тохиолдолд их хэмжээний эргэлтийг гаргаж чаддаг; өндөр хурдтай жолоодох үед энэ нь өргөн хүрээний хурдыг тогтмол хянах боломжтой. Хүснэгт 1-д хэд хэдэн томоохон моторын гүйцэтгэлийг харьцуулсан болно.

Хүснэгт 1-ээс харахад байнгын соронз хөдөлгүүр нь найдвартай, өргөн хүрээтэй, өндөр үр ашигтай байдаг. Хэрэв холбогдох хяналтын аргатай хослуулбал бүхэл бүтэн моторын систем хамгийн сайн гүйцэтгэлд хүрч чадна. Тиймээс хөдөлгүүрийн жолоодлогын систем харьцангуй өргөн хурдны зохицуулалтын бүс, тогтмол чадлын мужид ажиллах боломжтой байхын тулд хурдны үр ашигтай зохицуулалтыг бий болгохын тулд тохирох хяналтын алгоритмыг сонгох шаардлагатай.

Байнгын соронзон хөдөлгүүрийн хурдыг хянах алгоритмд векторын хяналтын аргыг өргөн ашигладаг. Энэ нь хурдны зохицуулалтын өргөн хүрээ, өндөр үр ашиг, өндөр найдвартай байдал, тогтвортой байдал, эдийн засгийн үр өгөөж зэрэг давуу талуудтай. Энэ нь моторт хөтөч, төмөр замын тээвэр, машин механизмын серво зэрэгт өргөн хэрэглэгддэг. Янз бүрийн хэрэглээний улмаас одоогийн батлагдсан векторын хяналтын стратеги бас өөр байна.

4.Байнгын соронзон синхрон моторын шинж чанар

Байнгын соронзон синхрон мотор нь энгийн бүтэцтэй, алдагдал багатай, өндөр чадлын хүчин зүйлтэй. Цахилгаан өдөөх мотортой харьцуулахад сойз, коммутатор болон бусад төхөөрөмж байхгүй тул реактив өдөөх гүйдэл шаардагдахгүй тул статорын гүйдэл, эсэргүүцлийн алдагдал бага, үр ашиг өндөр, өдөөх момент их, хяналтын гүйцэтгэл өндөр байдаг. илүү сайн. Гэхдээ өндөр өртөгтэй, эхлүүлэхэд хүндрэлтэй гэх мэт сул тал бий. Хөдөлгүүрт хяналтын технологи, ялангуяа вектор хяналтын системийг ашигласнаар байнгын соронзон синхрон мотор нь өргөн хүрээний хурдны зохицуулалт, хурдан динамик хариу үйлдэл, өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох хяналтыг бий болгодог тул байнгын соронзон синхрон мотор нь илүү олон хүнийг татах болно. өргөн хүрээтэй судалгаа.

Anhui Mingteng байнгын соронз синхрон моторын 5.техникийн шинж чанар

а. Мотор нь өндөр чадлын хүчин зүйлтэй, цахилгаан сүлжээний өндөр чанарын хүчин зүйлтэй. Эрчим хүчний хүчин зүйлийн компенсатор шаардлагагүй, дэд станцын тоног төхөөрөмжийн хүчин чадлыг бүрэн ашиглах боломжтой;

б. Байнгын соронзон мотор нь байнгын соронзоор өдөөгдөж, синхроноор ажилладаг. Хурдны цохилт байхгүй, сэнс, шахуургыг жолоодох үед дамжуулах хоолойн эсэргүүцэл нэмэгддэггүй;

в. Байнгын соронз моторыг шаардлагатай бол өндөр эхлүүлэх эргүүлэх момент (3-аас дээш удаа) ба хэт ачааллын хүчин чадалтай загварчлах боломжтой бөгөөд ингэснээр "том морь жижиг тэрэг татах" үзэгдлийг шийддэг;

г. Энгийн асинхрон моторын реактив гүйдэл нь ерөнхийдөө нэрлэсэн гүйдлийн 0.5-0.7 дахин их байдаг. Mingteng байнгын соронзон синхрон мотор нь өдөөх гүйдэл шаарддаггүй. Байнгын соронз мотор ба асинхрон моторын реактив гүйдэл нь ойролцоогоор 50% -иар ялгаатай бөгөөд бодит үйл ажиллагааны гүйдэл нь асинхрон мотороос 15% бага байна;

д. Хөдөлгүүрийг шууд эхлүүлэхээр зохион бүтээж болох бөгөөд угсралтын гаднах хэмжээсүүд нь одоогийн өргөн хэрэглэгддэг асинхрон мотортой ижил бөгөөд асинхрон моторыг бүрэн орлуулах боломжтой;

е. Жолооч нэмснээр зөөлөн асаалт, зөөлөн зогсолт, шатлалгүй хурдны зохицуулалтыг хийж, сайн динамик хариу үйлдэл үзүүлж, эрчим хүч хэмнэх үр нөлөөг сайжруулна;

g. Мотор нь олон тооны топологийн бүтэцтэй бөгөөд тэдгээр нь өргөн хүрээний болон эрс тэс нөхцөлд механик тоног төхөөрөмжийн үндсэн шаардлагыг шууд хангадаг;

h. Системийн үр ашгийг дээшлүүлэх, дамжуулах гинжийг богиносгох, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулахын тулд өндөр ба бага хурдтай шууд хөтлөгчтэй байнгын соронзон синхрон моторыг хэрэглэгчдийн өндөр шаардлагад нийцүүлэн боловсруулж, үйлдвэрлэж болно.

Анхуй Минтэнг байнгын соронзон машин ба цахилгаан тоног төхөөрөмжийн ХХК (https://www.mingtengmotor.com/) нь 2007 онд байгуулагдсан. Энэ нь хэт өндөр үр ашигтай байнгын соронзон синхрон моторын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, борлуулалтаар мэргэшсэн өндөр технологийн аж ахуйн нэгж юм. Тус компани нь орчин үеийн мотор дизайны онол, мэргэжлийн дизайны программ хангамж, бие даан боловсруулсан байнгын соронзон хөдөлгүүрийн дизайны программыг ашиглан байнгын соронзон моторын цахилгаан соронзон орон, шингэний орон, температурын орон, стрессийн орон гэх мэтийг дуурайж, соронзон хэлхээний бүтцийг оновчтой болгох, сайжруулах моторын эрчим хүчний үр ашгийн түвшин, байнгын соронзтой моторын найдвартай ашиглалтыг үндсээр нь хангах.

Зохиогчийн эрх: Энэ нийтлэл нь WeChat олон нийтийн дугаар болох "Мотор Альянс"-ын эх холбоосыг дахин хэвлэсэн болноhttps://mp.weixin.qq.com/s/tROOkT3pQwZtnHJT4Ji0Cg

Энэ нийтлэл нь манай компанийн үзэл бодлыг илэрхийлэхгүй. Хэрэв танд өөр үзэл бодол, үзэл бодол байвал биднийг засна уу!